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Q系列溫度輸入模塊將可編程控制器外部的熱電偶輸入值或者白金測溫電阻的輸入值轉換為數字量，并放入CPU模塊。支持在線更換。

Q64TCTT、Q64TCRT是將來自外部溫度傳感器的輸入值轉換為16位帶符號二進制數據。自動進行PID運算以達到目標溫度，利用晶體管的輸出向外部進行輸出的以溫度控制為目的的模塊。Q64TCTTBW、Q64TCRTBW是在Q64TCTT、Q64TCRT上附帶以來自外部電流傳感器的輸入為基礎的加熱器斷線探知功能的模塊。可進行在線更換。

Q系列輸入模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線，DC的響應時間可改變，且可支持在線更換。

Q系列輸出模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線。有繼電器輸出，可控硅輸出和晶體管輸出三種，可支持在線更換。DC具有短路保護功能。

Q系列輸入/輸出模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線輸入/輸出模塊，可支持在線更換。